В поисках новых участков для земледелия несколько семей из с. Л. Ардашево переселились вглубь леса, на берег речки Ужовки. Корчевали лес, строили дома. Первыми переселенцами были братья Козабарановы - Борис и Гавриил. По имени одного из них населенный пункт получил свое название. Так в начале 20-х годов прошлого века появился поселок Гавриловка.
Одиннадцать семей с населением 62 человека занимались земледелием, разводили скот.
В 1930 году из трех сел - Семеновки, Топазовки и Гавриловки - был организован колхоз им. Тельмана. Люди построили фермы, организовали колхозную пасеку. Первым председателем был Семен Шестов.
В 1936 году поселок полностью сгорел. Об этом сегодня вспоминает старожил села М. С. Никитина: «Мне было восемь лет, когда случился пожар. Ребятишки баловались с огнем, все и полыхнуло. Взрослые были на работе, а мы забежали в речку и там спаслись. Недалеко от Гавриловки были лагеря с заключенными, оттуда прискакали на лошадях трое военных. Мой брат сильно обгорел на пожаре. Помню, как мать просила лошадь, чтобы отвезти его в больницу. Один из военных велел председателю дать лошадь, а он отказал, сказав: «не имею права - они не колхозники». Тогда военный выхватил наган и закричал: «Не дашь лошадь - пристрелю». Так брата и спасли».
Старожил исчезнувшего поселка Гавриловка М. С. Никитина
После пожара многие не захотели больше строиться в Гавриловке, переехали в Семеновку. Осталось только шесть дворов.
Во время войны жители поселка работали на лесозаготовках, плели лапти для фронта. После войны оставшиеся жители понемногу начали переезжать на центральную усадьбу колхоза - в Семеновку. В 1950 году колхоз им. Тельмана вошел в состав колхоза им. Ушакова.
Сухие строки официального документа звучали для Гавриловки как приговор: «Исключить из учетных данных, как фактически не существующие, следующие населенные пункты: п. Гавриловка Алексеевского сельсовета Темниковского района…». Там, где когда-то кипела жизнь, теперь лишь шумят деревья...